小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真

• 作者: 潘宇雄 秦世引 苏善伟
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 编队飞行 编队控制律 队形保持 队形变换
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 218-225
• 页数: 8页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 4410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2009.03.005

摘要

针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,采用长-僚机(leader-wingman)编队模式,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计了僚机编队控制律,从而使三维编队问题得以简化.对于多机编队的情况,应用基于长机模式(leader mode)和前机模式(front mode)的2种编队控制策略,并通过仿真实验和比较分析,证实了长机模式的优越性.通过2架小型无人机编队队形保持和多架无人机在大机动飞行情况下的队形保持与队形变换等一系列仿真实验,验证了提出的编队飞行控制律的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦世引	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	67	1075	16.0	31.0
2	潘宇雄	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	29	3.0	3.0
3	苏善伟	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	35	2.0	2.0