观测值含有粗差的抗差粒子滤波算法

• 作者: 曹轶之 范澎湃 隋立芬
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 粒子滤波 抗差估计 等价权 抗差粒子滤波
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 24-27,31
• 页数: 5页
• 分类号: P207
• 字数: 3170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2009.02.007

摘要

作为非线性滤波的代表,粒子滤波得到广泛应用.该算法通过随机生成的具有权重的样本(粒子)来计算后验概率密度.其中赋权的过程需要综合系统信息和观测信息,当观测值含有粗差时,会使粒子错误赋权影响滤波结果.提出一种新的基于抗差估计的抗差粒子滤波算法,通过计算粒子等价权,抑制观测值粗差的影响.模拟计算分析表明,当观测值含有粗差时,与标准粒子滤波相比,该方法能有效提高滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋立芬	信息工程大学测绘学院	88	562	13.0	18.0
2	曹轶之	信息工程大学测绘学院	8	35	3.0	5.0
3	范澎湃	信息工程大学测绘学院	7	45	4.0	6.0