基于无线网络的电机控制器设计与仿真

• 作者: 吴怀技 张硕 徐军 王磊
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无线网络 PID TrueTime 电机控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 55-57,61
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.02.015

摘要

主要研究了无线网络(WLAN和ZigBee)在电机实时控制中的应用.通过在Simulink环境下设计电机数学模型,采用微分先行数字PID控制器设计方法,结合TrueTime实时仿真工具箱建立无线网络环境下电机实时控制系统模型,经过仿真并分析,有无功率控制策略、数据传输速率和协议的差异性是影响无线网络环境下系统控制性能的主要因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张硕	同济大学中德学院	20	105	6.0	10.0
2	王磊	同济大学中德学院	374	3139	29.0	41.0
6	徐军	同济大学电子与信息工程学院	16	38	4.0	5.0
7	吴怀技	同济大学中德学院	2	7	2.0	2.0