弧焊机器人中焊缝的识别处理

• 作者: 孙俊伟 孙育伟 张磊磊 李建仁 柴玉东
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊缝 图像识别 视觉系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 104-105,124
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.027

摘要

图像的处理与识别在焊接机器人的视觉系统中起着关键的作用,在本试验中通过摄像头拍摄焊缝,获取原始图像,然后通过图像采集卡将拍摄的图片采集到计算机内部,对原始图进行灰度处理、滤波、阈值处理,提取出焊缝的初始轮廓,由计算系统进行处理,提取出轮廓特征,然后转换为计算机容易识别的数据,机器人焊接系统根据这些有用数据对目标对象进行控制、监测或其他操作,以实现焊接生产智能化、提高焊缝质量和焊接生产率.提供给弧焊机器人的视觉处理系统的这些数据,可以提高弧焊机器人的焊接精度,实现自动纠偏,并对焊接系统提供可靠的数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙俊伟		10	75	5.0	8.0
2	柴玉东		10	83	5.0	9.0
3	张磊磊		4	16	3.0	4.0
4	孙育伟		1	5	1.0	1.0
5	李建仁		4	15	2.0	3.0