一类不确定系统的改进型自适应积分滑模控制

• 作者: 刘怀勋 向华安 黄丰保
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 不确定系统 积分滑模控制 自适应
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.01.003

摘要

自适应积分滑模控制可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控制的抖振,减小稳态误差.但由于自适应律是非减函数,在进入滑模态以后,系统如果再次受到干扰,那么自适应项将在原有基础上增加,而不会随着干扰的消除而递减.针对该缺点,文中提出一种改进的自适应律,有效地解决了自适应律为非减函数带来的控制量高频切换造成的抖振.仿真结果证明,该方法是正确有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄丰保		5	18	3.0	4.0
2	刘怀勋		6	23	3.0	4.0
3	向华安		2	19	2.0	2.0