重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用

• 作者: 张先鹤 詹习生
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 重复控制 PID控制 交流伺服系统 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.10.013

摘要

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法.该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规的PID控制中,形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能的控制算法.该控制算法容易实现,具有较强的实用性.仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹习生	湖北师范学院控制科学与工程系	42	121	7.0	9.0
2	张先鹤	湖北师范学院控制科学与工程系	38	104	6.0	8.0