机滚船遥控驾驶系统设计

• 作者: 孙松林 罗亚辉 胡文武 蒋蘋 谢方平
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 机滚船 遥控驾驶系统 电控气动系统 模糊控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 120-124
• 页数: 5页
• 分类号: S24
• 字数: 2870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2009.06.022

摘要

为降低劳动强度,实现水田耕作无人驾驶,以南方使用较广的机滚船为研究对象,在不改变现有结构的基础上,设计了一种遥控驾驶系统.该系统主要由电控气动执行元件、信息处理单元、信号采集系统、比例遥控收发电路等组成,可实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等精确控制.试验表明,该控制系统遥控距离大于70 m,转向半径小于2.3 m,直线行驶横向偏差小于25 cm,工作可靠,环境适应性强,具有很好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢方平	湖南农业大学工学院	109	978	18.0	27.0
2	孙松林	湖南农业大学工学院	148	768	15.0	23.0
3	蒋蘋	湖南农业大学工学院	77	276	9.0	13.0
5	罗亚辉	湖南农业大学工学院	40	144	7.0	10.0
6	胡文武	湖南农业大学工学院	29	109	6.0	9.0