改进的增益预估自适应内模控制算法研究

• 作者: 宫亮 曾毅 杨煜普
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 内模控制 增益预估自适应算法 等加速度模型 时滞系统
• 年，卷（期）: 2009,（16）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 1-2,7
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.16.001

摘要

传统内模控制系统动态性能的提高往往是以牺牲鲁棒性为代价,为避免这一缺点,本文提出了一种改进的增益预估自适应内模控制算法.该算法基于等加速度模型,根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小,并在线调整对象模型和控制器的参数,从而降低模型与对象的失配程度,起到提高控制系统鲁棒性的作用.将该算法应用于一个大时滞温控系统,取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨煜普	上海交通大学自动化系	125	1534	23.0	35.0
2	宫亮	上海交通大学自动化系	10	50	4.0	7.0
3	曾毅	上海交通大学自动化系	4	20	1.0	4.0