机器人听觉定位跟踪声源的研究与进展

• 作者: 孙立新 戴士杰 李从清 李洙梁
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人听觉 声源定位 麦克风阵列 计算听觉场景分析
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 199-205
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6|TN912.3
• 字数: 6735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2009.03.003

摘要

从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向.首先回顾了机器人听觉定位声源的研究历史;其次讨论了两种系统的优缺点;最后指出了未来机器人听觉定位跟踪声源的发展趋势.基于麦克风阵列的声源定位系统,盲波束形成技术是未来进一步研究内容.而基于人耳听觉机理的声源定位系统,运用计算听觉场景分析建立声源定位模型将是未来热点研究内容.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴士杰	河北工业大学机械工程学院	73	455	12.0	18.0
3	李从清	河北工业大学机械工程学院	6	90	5.0	6.0
7	孙立新	河北工业大学机械工程学院	39	467	11.0	20.0
10	李洙梁	河北工业大学机械工程学院	2	46	2.0	2.0