基于GPS的汽车稳定性控制系统研究

• 作者: 张洪田 张金柱
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS测姿 车身侧偏角 卡尔曼滤波器 滑模控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4|U462
• 字数: 2479字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2009.05.001

摘要

介绍GPS测姿原理,利用双天线GPS接收机直接测量车身侧偏角等汽车状态参数,采用卡尔曼滤波器融合GPS与INS测量数据.运用滑模控制理论,设计汽车稳定性控制器.运用Matlab/simulink软件仿真在变换车道等各种工况下控制器的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金柱	哈尔滨工程大学动力与能源工程学院	3	68	2.0	3.0
2	张洪田	哈尔滨工程大学动力与能源工程学院	19	278	9.0	16.0