T-S模糊跟踪控制在飞行器控制回路中的应用研究

• 作者: 孔德永 高永琪
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 二次稳定 无静态误差跟踪 线性矩阵不等式 并行分布补偿
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: TP765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.02.022

摘要

针对飞行器控制回路设计中的跟踪问题,给出了采用分布并行补偿控制技术的Takagi-Sugeno模糊控制系统实现无静态误差跟踪的定理,利用线性参变系统二次稳定的充要条件证明了满足某飞行器俯仰通道二次稳定的公共正定矩阵P的存在性,考虑控制输入限制和气动参数在其标称值的30%范围内变化的控制品质,利用Matlab软件的LMI工具箱设计了满足闭环系统二次稳定的TS模糊跟踪控制器,数字仿真的结果表明所设计的控制器满足总体设计的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔德永		8	17	2.0	4.0
2	高永琪		27	196	6.0	13.0