基于TMS320C6713B+FPGA数字控制器实现磁悬浮飞轮主动振动控制

• 作者: 刘刚 刘彬 房建成
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮飞轮 磁轴承 不平衡振动 主动振动控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 151-157
• 页数: 7页
• 分类号: TH133.7
• 字数: 4192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.01.024

摘要

为了抑制磁悬浮飞轮的振动,分析了磁悬浮飞轮的振动源.针对磁悬浮飞轮最主要的振动源-不平衡振动,给出了一种基于TMS320C6713B+FPGA数字控制器的磁悬浮飞轮主动振动控制实现方案.介绍了所采用的主动振动控制方法、数字控制器的硬件组成和功能原理,并讨论了DSP中主动振动控制算法的实现和FPGA中多任务管理及外设控制等.实验结果显示,采用本方法进行主动振动控制后,磁悬浮飞轮的不平衡振动衰减至3.2%,表明本实现方案对飞轮转子不平衡振动取得了很好的抑制效果,对于增加磁悬浮飞轮姿态控制的稳定性,提高对地观测分辨率具有重要意义与应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室	320	4308	32.0	44.0
2	刘刚	北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室	133	1180	18.0	24.0
3	刘彬	北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室	9	155	6.0	9.0