编队无人机的高生存力协同航路规划方法

• 作者: 宋笔锋 王旭 胡一繁
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 协同航路规划 编队无人机 多目标遗传算法 Voronoi图
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: V221
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2009.05.008

摘要

提出了一种基于多目标遗传算法的编队无人机高生存力协同航路规划方法.方法由备选航路生成和协同规划两个步骤组成.备选航路生成的目的是为编队中的每一个无人机生成多条航路,该步骤采用的算法是多目标遗传算法.协同规划的目的是为各个无人机从备选航路中选择航路,使得各个无人机同时到达目标区域,以增加任务突然性,提高整个编队的生存力.通过仿真算例,把方法与基于Voronoi图的方法作了对比,给出了方法的优缺点分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋笔锋	西北工业大学航空学院	309	3053	24.0	38.0
2	胡一繁	西北工业大学航空学院	4	28	3.0	4.0
3	王旭	西北工业大学航空学院	21	129	8.0	10.0