一种膝关节角度测量及其校准方法

• 作者: 熊静 罗志增
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 膝关节角度 双轴角度测量 交叉校准
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 电气与仪表技术
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 3578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.12.004

摘要

针对膝关节角度测量问题,给出了一种基于微型加速度传感器测量角度原理的膝关节角度测量方法,该方法结合固定于膝关节同一位置但不同轴向角度的两个微型加速度传感器的测量数据,联合推算出膝关节角度.根据两个传感器输出加速度向量模相等的原理,进一步提出了测量角度的交叉校准方法.实验结果表明,采用该方法建立的膝关节角度测量系统,测量成本较低,测量精度达到±1.5°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志增	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	164	2539	28.0	39.0
2	熊静	杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所	2	24	2.0	2.0