基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距

• 作者: 彭永强 李祖枢 薛方正
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 舵机云台 单目视觉 位置检测 边缘检测 视觉伺服系统
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2253-2255,2259
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文

摘要

P&T舵机视觉云台是摄像头可水平和垂直转动的视觉系统,视觉的可旋转性增大了可视范围;通过单目视觉三维重建原理与视觉转动角度的结合,可计算出不同转动角下目标物与机器人的距离;实验设计圆形区域,对不同转角下采集的图像进行分析,利用像平面到距离的转化,重绘了圆形区域边界,证明通过该算法机器人能获得全景视角;该算法在机器人比赛环境中,可以实现目标位置和本体位置的判断.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛方正	重庆大学自动化学院	35	314	10.0	15.0
2	李祖枢	重庆大学自动化学院	73	834	18.0	25.0
3	彭永强	重庆大学自动化学院	1	7	1.0	1.0