一种智能水下机器人进行大范围海洋环境监测的方案与实验

• 作者: 唐旭东 庞永杰 李晔
• 来源期刊: 热带海洋学报
• 关键词: 智能水下机器人 海洋环境 监测 数据采集
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 海洋调查与观测
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: P715.5|P761
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-5470.2009.04.003

摘要

采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测具有监测范围广.自主性强的特点.本文在探讨世界各国采用智能水下机器人进行海洋环境监测的情况的基础上.介绍了自主研发的智能水下机器人海洋大范围环境数据的自主采集系统,其主要优点是:相对于其他机器人,可实现"大范围"海洋环境数据的采集:相对于固定式浮标,可实现海洋环境数据的"自主"采集.并给出了自主采集流程和软件分层递阶体系结构.在真实海域中,采用智能水下机器人,进行了国内首次大范围环境数据采集实航实验.实验结果表明采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测是切实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞永杰	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	129	2137	23.0	40.0
5	李晔	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	65	902	17.0	28.0
9	唐旭东	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	17	255	10.0	15.0