基于FPGA的信标光精细跟踪系统设计

• 作者: 尹朝亮 艾勇
• 来源期刊: 光通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 精细跟踪 卡尔曼预测 跟踪算法 图像处理
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP211.6
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-5561.2009.08.018

摘要

介绍了精细跟踪系统的算法及硬件结构组成.以平均值平滑滤波法和质心法实现了对信标光斑定位,利用卡尔曼预测算法实现了具有自适应能力的递归跟踪算法.采用高帧频CMOS相机和高效的基于FPGA处理器的处理算法,实现了信标光的高精度实时跟踪及硬件系统.用外场激光无线通信实验验证了系统具有很好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾勇	武汉大学电子信息学院	123	803	16.0	22.0
2	尹朝亮	武汉大学电子信息学院	4	5	1.0	1.0