广义系统的终端滑模变结构控制

• 作者: 梁家荣 樊仲光 肖剑
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 广义系统 终端滑模控制 有限时间收敛 平衡点
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.01.001

摘要

研究广义系统的终端滑模控制问题,通过线性奇异变换将广义系统化为受限等价形式,在此基础上给出相应的终端滑模起曲面和终端滑模控制律.研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时闯内进入滑模超曲面并最终到达平衡点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖剑	广西大学数学与信息科学学院	8	26	3.0	5.0
2	梁家荣	广西大学计算机与电子信息学院	185	1065	17.0	23.0
3	樊仲光	广西大学数学与信息科学学院	6	21	2.0	4.0