工业机器人模块化设计研究

• 作者: 周晓军 殷国富 赵伟 陈航
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 模块化 设计
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2009.03.020

摘要

介绍了工业机器人模块化设计的概念,并且详细阐述了这种设计方式的过程及其对比传统设计方法的优势,指出了模块化设计的关键技术是模块的划分和集成.以50kg负载工业机器人的设计为实例,对这一设计思路加以说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷国富	四川大学制造科学与工程学院	617	5927	35.0	50.0
2	赵伟	四川大学制造科学与工程学院	23	133	4.0	11.0
3	陈航	四川大学制造科学与工程学院	3	102	3.0	3.0
4	周晓军		3	96	3.0	3.0