惯性冗余系统奇偶向量法故障检测与识别技术研究

• 作者: 才晓锋 杨柏军 潘鸿飞
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性冗余系统 故障检测与识别 奇偶向量
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 3171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2009.04.016

摘要

为使惯性冗余系统达到故障检测与识别的功能,对惯性冗余系统的奇偶向量在有、无故障的不一致情况下进行了研究.介绍了单自由度惯性仪表和双自由度惯性仪表广义似然比故障检测与隔离方法.通过对奇偶向量的分析及仿真,给出了最优化故障检测与隔离算法.该结果表明,采用奇偶向量法确实可以提高冗余惯性系统的故障检测与识别的性能,可以解决其软故障的检测问题.