基于VxWorks的MUAV飞行控制系统设计

• 作者: 房建成 盛蔚 马晓宁
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微小型无人机 飞行控制软件系统 实时系统 多任务软件
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: V247.1
• 字数: 3902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.05.029

摘要

针对微小型无人机(MUAV)功能要求复杂,迫切需要提高可靠性与实时性等现状,以嵌入式实时操作系统VxWorks为平台,完成了MUAV飞行控制软件系统的开发,实现了多传感器数据采集、捷联解算、卡尔曼滤波、飞行控制、地面通信、故障处理等多项功能.给出了基于VxWorks的MUAV飞行控制软件系统中多任务划分、优先级分配的方法,对各模块进行了详细设计,并利用多任务机制对单任务飞控软件存在的不足之处作出了改进.外场试验与对比试验证明:嵌入式实时操作系统的引入显著提高了MUAV飞行控制系统的实时性与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室	320	4308	32.0	44.0
2	盛蔚	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室	44	313	11.0	17.0
3	马晓宁	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室	6	321	6.0	6.0