参数在线估计的电主轴调速系统研究

• 作者: 唐小琦 张翊诚
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘 电主轴 矢量控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 47-50,61
• 页数: 5页
• 分类号: TM343
• 字数: 3067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.04.011

摘要

电主轴参数具有慢时变的特性,这将降低电机转子磁链的估计精度,给基于矢量控制的电主轴的高速调速带来困难,采取带遗忘因子的最小二乘算法,采取不同的模型先在低速状态下得到电机的电磁参数,将此作为高速模型下的参数的初始值,在高速状态下只对电机的慢时变参数(电机的电阻值)进行在线辨识,这样既满足了实时性的要求,又能精确得到磁链角度.实验结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦	华中科技大学国家数控系统工程中心	160	1851	24.0	34.0
2	张翊诚	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	9	98	4.0	9.0