基于井下探测救援机器人的电气安全设计实现

• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 电气 防爆 探测
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1716字
• 语种: 中文

摘要

在井下使用的移动机器人涉及电机驱动、传感器信息采集、电源供电管理等的安全防护问题.本文介绍了井下探测救援机器人各个关键技术的工作过程和突出功能,以及在各个关键设计模块中安全防护的实现方法.