面向食品生产的高速自动分拣系统的研究

• 作者: 卜迟武 孙智慧 晏祖根 王立权
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动分拣 食品生产 Delta机构 运动学
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 包装技术与工程
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TB486+.1|TP242.2
• 语种: 中文

摘要

针对我国食品生产分级与分拣的实际情况,基于Delta并联机构和机器视觉技术,构建面向食品生产的高速自动分拣系统.充分考虑Delta并联机构的特殊几何特性以及运动约束条件,运用空间矢量代数的方法,建立Delta并联机构的简化运动学模型,解析求解并联机构的正解与逆解,求解过程简单、直观,正解求解结果唯一.