空间机器人遥操作地面验证技术研究

• 作者: 徐文福 李成 梁斌 王学谦
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 空间机器人 遥操作 地面验证 运动学等效
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 8-14,19
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.6|V448.132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.01.002

摘要

针对空间机器人遥操作任务需求,建市了一套遥操作地面验证子系统.该地面验证子系统由天地通信模拟模块、空间机器人动力学模块、物理验证模块及星载验证模块组成.天地通信模拟模块对天地通信链路的时延和带宽进行模拟;动力学模块根据遥操作命令计算系统的动力学响应,物理验证模块和星载验证模块分别对空间机器人的末端运动、中央控制器的运算能力和执行时序进行验证.实验结果表明了该子系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁斌	哈尔滨工业大学深圳研究生院	69	1392	21.0	36.0
5	王学谦	哈尔滨工业大学深圳研究生院	8	140	5.0	8.0
6	徐文福	啥尔滨工业大学空间智能系统研究所	1	29	1.0	1.0
7	李成	啥尔滨工业大学空间智能系统研究所	1	29	1.0	1.0