基于移动信标的无线传感器网络节点定位

• 作者: 宁新鲜 李长庚 陈娟
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 节点定位 高斯马尔科夫模型 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.01.025

摘要

提出了一种基于测距的移动信标节点定位方法.该方法采用一个移动信标节点,信标的移动方式采用高斯马尔可夫模型,该移动模型基本能遍历整个传感区域,能使未知节点获得足够定位信息;定位机制采用加权质心与扩展卡尔曼滤波算法相结合,先用加权质心算法进行初精度定位,进而用扩展卡尔曼滤波方法进行精确定位.通过对信标移动时间、移动速度、虚拟信标点个数、迭代次数等定位参数分别进行仿真试验,实验结果表明在相同条件下该方法与最小二乘法(LSE)及加权最小二乘法(WLSE)相比,其定位精度高,健壮性好,可扩展性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈娟	中南大学物理科学与技术学院	39	285	8.0	15.0
2	宁新鲜	中南大学物理科学与技术学院	3	62	2.0	3.0
3	李长庚	中南大学物理科学与技术学院	55	656	15.0	24.0