基于ROTSY的弧焊机器人离线编程

• 作者: 武传松 许磊
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 离线编程 弧焊机器人 焊接路径规划 机器人姿态规划
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.01.009

摘要

以MOTOMAN-UP6弧焊机器人和SGMDH-12A2A-YRB变位机为试验平台.将离线编程软件ROTSY、计算机与机器人通信软件MOTOCOM32和校正软件MOTOCALV32组成一个弧焊机器人离线编程系统,实现了机器人和变位机的联动离线编程.通过复杂的马鞍形焊缝编程对所建立离线编程系统进行了验证.在实际运行过程中,焊缝上的点接近或处于船型焊或平焊的位置,焊枪运行平滑,始终对准焊缝,焊枪的姿态也始终符合实际焊接的要求.证明了本离线编程系统达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武传松	山东大学焊接技术研究所	118	2083	28.0	40.0
2	许磊	山东大学焊接技术研究所	3	15	2.0	3.0