基于EKF的永磁同步电动机无位置传感器控制研究

• 作者: 李满华 陆华才
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无位置传感器控制 扩展Kalman滤波器
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 交流调速
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.11.004

摘要

提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的永磁同步电机无位置传感器控制系统.利用易于检测的电机端电压和端电流,采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置,得到矢量控制系统反馈信号和矢量变换角度.转速和电流控制器均采用PI控制,转速控制器输出作为电流控制器的参考信号,电流控制器产生SPWM逆变器的控制信号.仿真和实验结果表明EKF能在宽的转速范围内对系统的状态做出精确稳定的估计,基于EKF的永磁直线电机无位置传感器驱动系统具有良好的动态响应特性.