激光焊缝图像处理算法

• 作者: 蒋力培 邹勇 黄军芬 黄继强
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 激光视觉传感 图像采集 图像处理
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TG456.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.016

摘要

鉴于激光视觉传感焊缝跟踪良好的应用前景,介绍了激光焊缝图像采集及处理系统.对激光焊缝图像处理算法进行了详细阐述,算法分为预处理和后处理两部分.对预处理中常用的几种滤波方法进行了分析和比较,并对用于检测焊缝特征点的后处理算法进行了概括说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
2	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
3	黄继强	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	46	238	8.0	13.0
4	黄军芬	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	47	217	8.0	12.0