基于数字控制器的陀螺再平衡回路

• 作者: 任宾 郭林肖 马建辉
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 数字再平衡回路 校正网络 数字PID控制 PC/104 转台
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 53-58
• 分类号: V241.5+52
• 字数: 3059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2009.01.011

摘要

文章首先对比说明数字再平衡回路所具有的特点,论述了模拟系统数字化的理论与方法,建立了数字再平衡回路的数学模型,并对典型动态环节的软件算法进行了介绍,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法.最后对试验样机的硬件组成、软件流程,以及在转台试验中的结果进行了总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建辉		6	19	3.0	4.0
2	任宾		4	12	1.0	3.0
3	郭林肖		4	3	1.0	1.0