非线性参数化系统自适应迭代学习控制

• 作者: 孙云平 李俊民 王元亮
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 类Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 594-597
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.05.022

摘要

研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题.利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造一个类Lyapunov函数,给出了跟踪误差收敛和所有闭环系统信号有界的一个充分条件.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学理学院	116	764	14.0	20.0
2	孙云平	西安电子科技大学理学院	15	122	6.0	10.0
3	王元亮	西安电子科技大学理学院	8	97	5.0	8.0