无轴单张纸输纸机同步控制系统研究

• 作者: 李鹏 管力明
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴协调控制 输纸机 滑模变结构 滑模控制器 同步控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.03.023

摘要

多轴协调控制是运动控制系统中的重要技术,多轴运动控制系统的性能优劣取决于协调控制策略.无轴单张纸输纸机要求保证各驱动轴之间的运动保持严格的同步,解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题,也就是解决多轴运动同步问题.介绍了多轴运动控制系统中采用的一种滑模变结构控制策略,并把该策略应用于无轴单张纸输纸机.仿真试验结果表明,滑模变结构控制能够提高多轴控制系统的稳定性和自适应能力,满足系统响应速度和控制精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管力明	西安电子科技大学机电工程学院	31	153	7.0	11.0
5	李鹏	杭州电子科技大学机械工程学院	4	8	2.0	2.0