用于行星探测的跳跃机器人研究

• 作者: 张铭 柏龙 葛文杰 陈晓红
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 行星探测 机器人 跳跃机器人
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 311-319
• 页数: 9页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.04.004

摘要

综述了用于行星探测的跳跃机器人(PEHR)的研究现状,分析了PEHR研究所面临的问题,并预测了其发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛文杰	西北工业大学机电学院	99	949	17.0	24.0
2	张铭	西北工业大学机电学院	2	47	2.0	2.0
3	柏龙	西北工业大学机电学院	7	101	6.0	7.0
4	陈晓红	西北工业大学机电学院	6	94	5.0	6.0