紧耦合GPS/INS组合导航技术仿真研究

• 作者: 曾洪贵 王仕成 王明福 罗大成
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 紧耦合组合导航 载波跟踪 伪距率
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 2929-2933
• 页数: 5页
• 分类号: TN914
• 字数: 3682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2009.12.029

摘要

提出了一种改进的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助GPS载波跟踪算法,设计了一种基于伪距/伪距率组合的信息融合算法,并对相应的算法进行了仿真验证.仿真结果表明:在紧耦合GPS/INS组合导航系统中,惯导对GPS跟踪环路的辅助,可以保证接收机环路滤波器在窄带宽下仍能正常工作;基于伪距/伪距率的GPS/INS信息融合方法,使组合导航系统在GPS接收机接收的卫星少于4颗的时候仍能有效地利用GPS导航信息,同时利用组合滤波器的输出对INS系统的误差进行修正,提高了整个组合导航系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仕成		159	1180	15.0	23.0
2	曾洪贵		2	30	2.0	2.0
3	罗大成		15	165	6.0	12.0