新型气动人工肌肉特性测试系统的研究

• 作者: 余麟 刘昊 彭光正 沙俊伟
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 特性测试系统 研究
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 元件介质
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.11.026

摘要

该文通过对传统的气动人工肌肉特性测试系统的分析,提出了一种以交流伺服电机为加载的新型的气动人工肌肉特性测试系统.该测试系统以虚拟仪器为控制界面,提高了自动化程度.用该测试系统分别对两种人工肌肉进行特性测试,将实验曲线与仿真曲线对比,表明该气动人工肌肉特性测试系统能够很好地完成相关的特性测试,并具有通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭光正	北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室	66	847	18.0	25.0
2	刘昊	北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室	11	156	7.0	11.0
3	余麟	北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室	9	110	6.0	9.0
4	沙俊伟	北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室	1	5	1.0	1.0