深海集矿机多处理器协同控制研究

• 作者: 崔忠华 张涛 杨宇
• 来源期刊: 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
• 学科: 工学
• 关键词: 实时系统 协同控制 深海采矿
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

本文以深海采矿系统的控制作为研究背景,对多任务的分配进行了深入分析,针对多处理器在深海采矿机应用时存在的问题,在考虑任务间同步的基础上提出了基于AMP的协同策略。最后,结合具体的任务分配给出了系统的分层控制流程图。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宇		153	1018	15.0	22.0
2	张涛		72	345	11.0	16.0
3	崔忠华		5	1	1.0	1.0