基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法

• 作者: 付帅 刘淑华 吴洪岩 张嵛
• 来源期刊: 东北师大学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 任务分配 机器人联盟形成 蚁群算法 粒子群蚁群算法
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1832.2009.04.016

摘要

针对大规模多移动机器人松散耦合型任务分配问题,探讨了机器人联盟形成问题中的关键,并且提出一种基于粒子群蚁群算法的任务分配机制.结果表明,粒子群蚁群算法得到的分配解要明显优于基本蚁群算法,并且不易出现早熟现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘淑华	东北师范大学计算机学院	19	166	8.0	12.0
2	付帅	东北师范大学计算机学院	21	32	3.0	5.0
3	吴洪岩	东北师范大学计算机学院	3	29	2.0	3.0
4	张嵛	东北师范大学计算机学院	4	98	3.0	4.0