超机动飞行的动态面Backstepping控制

• 作者: 孙秀霞 宋鸿飞 林岩 董文瀚
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应控制 飞行控制 动态面控制 Backstepping
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2322字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种超机动飞行的动态面Backstepping控制方法.新控制律在保留Backstepping"递归"设计步骤的基础上,放弃了参数自适应律;通过构造滑动面变量并根据能达条件,来设计中间虚拟控制信号和最终控制信号;通过在"递归"过程中增加一低通动态滤波器,避免了设计过程中对某些非线性信号的微分,减小了控制律的计算量.数值仿真结果表明,新控制律较简单地实现了超机动飞行时良好的飞机操纵指令信号跟踪,且易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	董文瀚	空军工程大学工程学院	75	528	12.0	19.0
3	林岩	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	68	597	13.0	22.0
4	宋鸿飞	空军工程大学工程学院	2	33	2.0	2.0