弯曲路径识别中感兴趣区设定方法的研究

• 作者: 武波涛 王连东 马雷
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 感兴趣区设定 Kalman滤波 弯曲路径识别 机器视觉
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 智能运输系统与交通工程
• 页码范围: 134-138
• 页数: 5页
• 分类号: U491.5
• 字数: 3579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2009.01.025

摘要

在路径识别中设置搜索感兴趣区以提高弯曲道路边界的识别实时性.用抛物线模型拟合弯曲道路边界,根据道路边界位置不会发生突变的特性,在识别出的道路抛物线模型上选取有代表性的3个点,针对每个点建立预测模型,应用Kalman滤波理论准确预测道路边界的位置,并据此设置搜索感兴趣区.依照合理的目标函数,在感兴趣区范围内搜索并确定抛物线参数,从而将搜索范围较为准确地限定在较小区域,能够有效提高识别的实时性.试验验证该方法在大大提高识别实时性的同时,增强了识别的精确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马雷	燕山大学车辆与能量学院	27	206	10.0	13.0
2	武波涛	燕山大学车辆与能量学院	5	35	3.0	5.0
3	王连东	燕山大学车辆与能量学院	57	484	13.0	17.0