基于多任务的无人机编队控制研究

• 作者: 刘小雄 王振华 章卫国 阎振鑫
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多无人机 编队控制 给定航迹控制 协同作战
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 2223-2225,2242
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

考虑到多架无人机编队飞行的特点,将松散编队及协同思想应用到紧密编队控制中,提出了一个三架无人机协同作战编队的飞行控制系统设计方法;在编队飞行动力学模型的基础上,设计了基于特征结构配置的无人机横侧向控制律,进行指定航路的飞行控制;然后,设计编队控制器,两架僚机可紧紧跟随长机并保持队形稳定;仿真结果表明,设计的控制器可以控制多架无人机进行紧密编队飞行,具有一定的实用性和推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
2	刘小雄	西北工业大学自动化学院	110	752	12.0	19.0
3	王振华	西北工业大学自动化学院	9	105	5.0	9.0
4	阎振鑫	西北工业大学自动化学院	1	11	1.0	1.0