CAN总线技术在光电编码器中的应用

• 作者: 万秋华 孙莹 李清安 王树洁 范蕾
• 来源期刊: 中国光学与应用光学
• 学科: 工学
• 关键词: 光电编码器 CAN总线 SJA1000
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 光电子技术与器件
• 页码范围: 346-351
• 分类号: TP212.12
• 字数: 2781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1531.2009.04.011

摘要

介绍了光电编码器CAN总线接口的设计与应用.设计了由单片机、独立CAN总线控制器SJA1000、CAN总线收发器TJA1050及高速光耦TLP113等构成的光电编码器CAN总线接口硬件电路;给出了光电编码器CAN总线接口的软件设计,包括初始化设计、CAN总线报文接收及发送设计;最后,通过周立功公司的"USBCAN1"型号CAN总线接口卡验证了该光电编码器CAN总线接口设计的可行性.实验中采用1 m长的屏蔽双绞线作为传输介质,通信速率达800 kb/s,误码率<10-11.实验结果表明:带有CAN接口的光电编码器克服了传统的通信线路的缺点,具有更高的实时性、可靠性.且通信速率高、传输距离长、抗干扰能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万秋华	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	86	882	17.0	23.0
2	王树洁	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	22	361	9.0	18.0
3	李清安		1	2	1.0	1.0
4	范蕾		1	2	1.0	1.0