航模直升机飞行控制系统的设计与实现

• 作者: 刘培强 曾国贵 沈建平 祖家奎 黄海
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航模直升机 飞行控制 硬件设计 软件设计 控制律
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 工程设计
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: V278+.1
• 字数: 3327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2009.04.009

摘要

针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块;最后,鉴于直升机控制的技术难度和航模直升机特殊的飞行特点,对航模直升机的控制思想、控制策略以及飞行试验提出了自己的认识和实施路线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祖家奎		43	273	10.0	15.0
2	曾国贵		10	70	4.0	8.0
3	黄海		4	19	2.0	4.0
4	刘培强		2	20	2.0	2.0
5	沈建平		1	17	1.0	1.0