区间对象族最优鲁棒镇定问题研究

• 作者: 伍清河 吕斌
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制理论 鲁棒镇定问题 区间对象族 可镇定性半径 稳定性半径 最优鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 701-708
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 5793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.06.009

摘要

主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题.区间对象族满足可镇定性条件,即每一个对象都没有不稳定的零极相消,是其鲁棒镇定问题可解的一个必要条件.本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件,并通过示例说明区间对象族最优鲁棒控制器的设计过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍清河	北京理工大学自动化学院	50	269	9.0	14.0
2	吕斌	北京理工大学自动化学院	2	2	1.0	1.0