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摘要:
对在惯导平台车载试验误差模型辨识中使用全球卫星定位系统(GPS)载波相位差分(RTK)法进行了研究.建立了系统的状态与量测方程,将GPS RTK的整周模糊度作为一个状态进行估计,用基于平方根滤波的Kalman滤波器以防滤波发散.仿真结果表明:与单点定位GPS和伪距差分定位相比,GPS RTK法可明显提高辨识精度.
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文献信息
篇名 基于GPS RTK技术的惯导平台误差模型辨识
来源期刊 上海航天 学科 航空航天
关键词 全球卫星定位系统 载波相位差分 惯导平台 Kalman滤波 模型辨识
年,卷(期) 2009,(2) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 9-14
页数 6页 分类号 V249.322
字数 3729字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-1630.2009.02.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 苏宝库 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 119 1431 19.0 30.0
2 刘雨 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 43 284 9.0 15.0
3 柳明 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 11 26 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
全球卫星定位系统
载波相位差分
惯导平台
Kalman滤波
模型辨识
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海航天
双月刊
1006-1630
31-1481/V
上海元江路3888号南楼
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出版文献量(篇)
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