基于联合概率密度的多传感器定位算法

• 作者: 王雪松 肖顺平 赵志超
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 定位 联合概率密度 空间栅格
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1446-1450
• 页数: 5页
• 分类号: TN97
• 字数: 3196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2009.10.016

摘要

讨论了多传感器多目标定位问题,提出了一种新颖的定位算法.分析了目标在观测空间的概率分布,基于空间栅格划分,实现了目标概率密度的准确求解,通过提取联合概率密度峰值得到了目标位置估计.理论分析表明,该算法的计算量仅与传感器和目标数的乘积成正比,当传感器和目标较多时,不会出现组合爆炸.该方法定位精度高,适合并行处理,仿真结果验证了本文方法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王雪松	国防科技大学电子科学与工程学院	349	3783	29.0	40.0
2	肖顺平	国防科技大学电子科学与工程学院	236	2807	27.0	37.0