基于S-函数的无刷直流电动机自适应控制系统建模

• 作者: 解后循 高翔
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 仿真 建模 S-函数 自适应控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 3150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.03.018

摘要

提出在Matlab/Simulink中采用S-函数对无刷直流电动机3相绕组梯形反电势、绕组端电压、星形连接中性点电压及电流反馈采集过程等难点进行建模;对转速、电流反馈采集回路的滤波电路用一阶延迟传递函数进行建模,模拟实际采集电路功能.仿真结果与实验数据的对比分析证明了该方法的有效性.该仿真控制系统提高了仿真计算效率,准确实现了对实际3相PWM端电压及由于换向造成的电枢电流动态变化的模拟.在此基础上对采用自适应方法实现速度控制进行了仿真,结果表明自适应控制系统具有很强的自适应能力.