精密伺服转台控制系统的设计与实现

• 作者: 卢明涛 杨明
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 高精度伺服转台 闭环 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 52-56
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 1929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2009.02.011

摘要

本文设计并研制了高精度伺服转台的控制系统.从控制系统的伺服原理方案出发,详细地介绍了三轴精密伺服转台控制系统的硬件和软件的工程实现.该系统采用基于高速DSP为核心的控制器的双闭环伺服控制方案.实验测试结果均达到了设计指标和精度要求,表明系统设计方案的实用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢明涛		3	2	1.0	1.0
2	杨明		6	6	2.0	2.0