水下机器人光视觉目标识别系统

• 作者: 唐旭东 庞永杰 朱炜 李晔
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自土式水下机器人(AUV) 光视觉 特征提取 免疫遗传神经网络
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 171-178
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.02.012

摘要

介绍了一个用于水下机器人的光视觉目标识别系统,描述了该系统的硬件结构和软件体系.论述了水下图像的处理方法,分析了在离散状态下比例测子对不变矩特征的影响,构造了基于不变矩的仿射变换不变量.详细描述了用于目标识别的免疫遗传神经网络的结构和建模.通过对4类实测水下目标的识别实验,证明了所提水下目标识别系统可以用于水下目标识别,并且具有较高的准确性和实时件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞永杰	哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室	129	2137	23.0	40.0
2	朱炜	哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室	13	203	9.0	13.0
3	李晔	哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室	65	902	17.0	28.0
4	唐旭东	哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室	17	255	10.0	15.0