一种保持Agent团队队形的路径规划方法

• 作者: 李新源 段德全 郑延斌
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: Agent团队 路径规划 队形 A*算法 队形转换
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 159-162
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2009.07.046

摘要

Agent团队能够在动态环境中完成复杂的任务,路径规划同题是Agent团队研究的主要问题之一.对Agent团队的路径规划问题进行了分析,提出了一种保持Agent团队队形的规划算法(ATPP).该算法是一种集中式的全局规划方法,使用改进的A*算法得到Leader的路径,通过对Leader路径的优化得到关键点表和队形转换表,利用关键点表和队形转换表得到团队中非Leader成员的路径.队形转换表可以使行进中的队形变换更合理,并且减少了队形维护时需要的通信量.通过调整算法中的两个影响因子,可以分别得到侧重于队形和侧重于距离的路径,改进了Hao的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑延斌	河南师范大学计算机与信息技术学院	64	460	11.0	18.0
2	段德全	河南师范大学计算机与信息技术学院	15	46	4.0	6.0
3	李新源	河南师范大学计算机与信息技术学院	6	13	2.0	3.0