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EKF定位跟踪算法研究
EKF定位跟踪算法研究
作者:
田增山
罗磊
陈俊亚
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
扩展卡尔曼滤波
运动模型
定位跟踪
非视距误差
摘要:
为了处理机动目标跟踪过程中的非线性问题,提出了一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,该算法精度可以逼近最优估计,适用于任何可用状态空间模型表示的非线性系统.通过仿真表明利用运动模型的扩展卡尔曼滤波方法可以有效地抑制非视距误差(NLOS)对定位精度的影响,从而得到更高的定位跟踪效果.
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文献信息
篇名
EKF定位跟踪算法研究
来源期刊
重庆邮电大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
扩展卡尔曼滤波
运动模型
定位跟踪
非视距误差
年,卷(期)
2009,(1)
所属期刊栏目
通信与电子
研究方向
页码范围
50-52,60
页数
4页
分类号
TN953
字数
2194字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
田增山
重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所
169
919
14.0
23.0
2
罗磊
重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所
7
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陈俊亚
重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所
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扩展卡尔曼滤波
运动模型
定位跟踪
非视距误差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆邮电大学学报(自然科学版)
主办单位:
重庆邮电大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-825X
CN:
50-1181/N
开本:
大16开
出版地:
重庆南岸区
邮发代号:
78-77
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
3229
总下载数(次)
12
总被引数(次)
19476
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